Robotu programlamak için tekrarlanan komutlar çeşitli biçimler alır, bunlar:
Cevap:
- koşullu tekrar
- belirtilen frekans
- Belirsiz tekrar
تتخذ الأوامر المتكررة لبرمجة الروبوتات عدة أشكال، مما يجعل مهمة البرمجة أسهل وأكثر كفاءة.
الأشكال الأكثر شيوعًا لأوامر التكرار هي التكرار المشروط والتردد المحدد والتكرار غير المحدود.
مع التكرار الشرطي، لا يتكرر الأمر إلا إذا تم استيفاء شروط معينة.
يمكن أن يكون هذا مفيدًا للمهام المعقدة أو عندما يجب تقديم استجابة حتى يعمل الروبوت بشكل صحيح.
التردد المحدد هو عندما يتم تكرار الأمر بعد مرور فترة زمنية محددة.
هذا النوع من التكرار مفيد عندما يكون من الضروري تتبع التغييرات بمرور الوقت.
أخيرًا، التكرار إلى أجل غير مسمى هو عندما يتم تكرار الأمر حتى يتم إيقافه بشكل صريح.
يمكن استخدام هذا الشكل من أوامر التكرار للحفاظ على تشغيل الروبوت للمهمة بشكل مستمر حتى لا تكون هناك حاجة إليها.
جميع الأنواع الثلاثة من أوامر التكرار ضرورية لبرمجة الروبوتات وجعلها تعمل بكفاءة.
